光センサー選果の仕組み

のま果樹園の選果設備は、外観計測センサー（AIビジョン）と、内部品質センサー（IQセンサー）という２つのコンピューターが搭載され、それぞれ外観品質（色・傷・病気・サイズ）と、味品質（糖度・酸度・浮き皮・す上がり）を管理するように設計されています。

これらをパソコン上で設定することによって、どのような品質にでもムラがなく統一的に選別できるものです。

１．外観計測センサー（AIビジョン）

◆装置の仕様

青果物専用に開発した高品位カメラにより、0.5mm×0.5 mmで撮影分解析します。（従来機種は1mm×1mm）
照明の明暗に左右されない鮮明な画像解析ができます。これにより微小傷（黒点病）の検出が可能になると共に、照明ランプのトラブルに左右されない安定計測が実現できます。

上の画像をコンピュータで処理したのが下にある画像です。
果実の正常な色以外の色を傷害として検出します。画像上の色の意味は以下の通りです。

正常な色以外の色が、総面積の何％あるかで等級（品質）の判断をします。
この、撮影→画像処理→等級判定の一連の処理を一瞬のうちにしてしまいます。

２．内部品質センサー（IQセンサー）

◆システムの概要
この装置は、果実赤道部にライトで光（近赤外線）を照射し、果実内を透過してきた光をセンサーで検出することにより糖度や酸度などの内部品質を測定します。

※下の画像では、左側に「ライト」、右側に「センサー」があります。

＜測定の手順＞

1. 事前に、みかんのサンプル（１品種につき200〜1000個）を内部品質センサー（IQセンサー）に流し、光の波長データを取得します。
2. サンプルの果実を切断し、汁を搾って糖度・酸度を測定します。（実測値）
3. サンプル取りした波長データに汁を搾って測定した値を入力しコンピュータに覚えさせます。
4. 搾って計った実測値と、光の波長データを照合することによって内部品質センサー（IQセンサー）に流れてきた果実の糖度・酸度を推定することができるようになります。